2023年8月，海洋智能装备与机器人研究中心研制的“六自由度波浪补偿平台”完成了实船安装、调试，并在江苏如东海上风场顺利完成了海试。

团队通过自主研发高精度高速率空间位姿感知技术、非线性强耦合大时滞变扰动条件下智能自主决策以及高精度运动轨迹跟踪控制技术对船舶的六自由度运动进行补偿，最终实现该平台稳定运行。海试结果表明平台性能达到设计要求，在典型四级海况下姿态补偿误差＜0.5°，位移补偿误差＜5cm。

该六自由度波浪补偿平台以海上货物、人员过驳需求为研发场景，能有效提升船舶海上过驳作业效率，拓展作业窗口期。目前该技术是被国外垄断的典型“卡脖子”技术难题，本次海试验证为该装备的工程应用提供了关键技术支撑，具有填补国内相关技术空白与推进科技成果转化的重大战略意义。

海洋智能装备与机器人研究中心于2021年成立，在研究院各项培育政策与配套资源的支持下，迅速搭建核心团队建设试验设施，在海洋智能机器人技术、波浪能发电技术、波浪补偿技术等方面开展技术攻关，取得了一定成果，并获得2023年度校中央高校青年团队项目、前瞻基金重点项目、交大2023计划等后续项目支持。这正是海洋装备研究院打造特色工科交叉创新平台，引育结合组建高水平科研人才队伍的典型案例。

素材来源：海洋智能装备与机器人研究中心

撰稿：廖巍

审稿：金钊