技术背景

焊接与激光制造研究主要围绕大尺寸复杂空间机器人智能焊接系统、船用厚板结构智能激光焊接系统、LNG船用聚氨酯绝缘智能制造系统等展开，致力于突破传统焊接工艺与装备的壁垒，应对大型构件焊接精准装夹困难、工艺应用性差的科学与技术挑战。

技术内容

1、大尺寸复杂空间机器人智能焊接系统

龙门式双机器人焊接流水线

实现我国高性能先进船舶大型结构件产品批量小、规格多、尺寸变化大、精准装夹困难、工艺适应性差的技术挑战，突破传统机器人焊接工艺与装备的壁垒，实现集识别、规划、跟踪、变形测量于一体的自适应柔性智能焊接制造。

2、船用厚板结构智能激光焊接系统

厚板结构激光-TIG复合填丝焊接系统

厚板结构激光-MIG复合焊接系统

25 mm和50 mm厚TC4合金厚板激光-TIG复合填丝焊接样品截面

面向深海大型系统厚板结构的高效率高可靠性焊接制造，建立了激光-TIG复合填丝焊接系统与激光-MIG复合焊接系统，实现了TC4钛合金与超高强钢50 mm以上级厚板的高质量焊接，效率相比传统焊接方法提升6倍以上。

应用优势

突破传统机器人焊接工艺与装备的壁垒，实现集识别、规划、跟踪、变形测量于一体的自适应柔性智能焊接制造。

实现了TC4钛合金与超高强钢50 mm以上级厚板的高质量焊接，效率相比传统焊接方法提升6倍以上。

建立熔池图像、焊接过程电信号及装配间隙等多信息融合实时感知系统，突破焊缝熔深预测及焊接过程的自适应控制等智能焊接关键技术。