2023年8月，海洋装备研究院智能装备与机器人研究中心陈卫星团队研制的新型“波浪能发电滑翔器”原理样机“交龙号”在舟山海域进行海试，顺利验证了滑翔器的运动和发电性能。

该型波浪能发电滑翔器包含水面船体、水下牵引机和连接缆绳。水面船体长约3m，船体内置波浪发电PTO装置，在波浪激励下缆绳的交变张紧力驱动发电装置进行发电。

现有的波浪滑翔器的电能仅来自太阳能，电能供应水平较低，平均供电能力约5-20W，在海洋移动平台智能化的大趋势下，电能供应成为制约波浪滑翔器发展的主要瓶颈。样机在舟山海域按照规划轨迹实现了自主航行，并在三级海况条件下，实现了稳定的波浪能输出，为装备搭载反潜声呐等负载长期续航提供了电能条件。

新型波浪能发电滑翔器相比传统单一太阳能发电的滑翔器，采用新型光浪互补，具有更加稳定的电能供给，供电水平可提升2-3倍，在军事侦查反潜、海洋科学观测等领域具有广阔的应用前景。

            撰稿：黄佳佳

审稿：陈卫星