2022年12月，海洋装备研究院海洋智能装备与机器人研究中心陈卫星团队研制的“六自由度波浪模拟及补偿平台”样机顺利完成搭建，并成功开展了六自由度船舶运动模拟与补偿控制等试验，初步验证了平台的设计参数和运动控制算法。

该六自由度波浪模拟及补偿平台长7m，宽4m，高3.5m，由上下两个平台及登靠舷梯组成。下平台模拟船舶在波浪激励下的六自由度运动，上平台对下平台的六自由度运动进行补偿，最终实现登靠舷梯状态平稳。

六自由度波浪补偿平台以海上货物、人员过驳需求为研发场景，具备主动波浪补偿的能力，能有效提升船舶海上过驳作业效率。目前该技术被国外垄断，是海洋装备领域典型的卡脖子技术，陈卫星团队研制的六自由度波浪模拟及补偿平台和即将开展的测控算法试验等，将给六自由度波浪补偿工程样机的研制提供关键技术支撑。

供稿团队：海洋智能装备与机器人研究中心